步进电机重要参数

信息来源：深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间：2025-9-13

最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。定位扭矩：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。（Detenttorque）在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定位扭矩。惯频特性、起动频率特性等:电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流，平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点。失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数，称之为失步。失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，由电机生产工艺等因素决定，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用任何驱动方式都是不能解决的。步进电机外表允许的最高温度：步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。但在实际设计中应考虑支撑电机的塑胶件的温度特性。电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，在该区域附近，电机运行的噪声明显增大。二、四相反应式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。为使电机输出扭矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应远离共振区。相关产品推荐：步进电机驱动器