News center
新闻资讯

什么是伺服什么是伺服电机

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.

伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.

1.伺服电机为什么不会丢步?

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

2.对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?

由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。

3.如何调节伺服电机,调节伺服电机有几种方式?

答:使用TwinLine软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。

4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机,应注意哪些问题?

A.为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;
B.由于伺服电机都有一定过载能力,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;
C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,最好增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。

5.用脉冲方式控制伺服电机的优点?

一可靠性高,不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时,如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时,有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
二信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。
当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制,用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式,二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。
这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下,位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看,这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号,事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制,整个系统存在两个位置环,控制器很难设计。在实际中,常常不用反馈控制,但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统,如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰,系统是不能克服的。
(2)控制的快速性速度不高。

6.伺服驱动器的“4”号报警是什么意思,?

答:这是电机传感器错误,或者是编码器与电机的连线没有连接好,或者是动力电源缺相。

7.伺服驱动器“2”号报警,怎样解决,需要调节哪些参数?

答:应该调节驱动器控制信号的30号角使其是高电平。

8.如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机,所选的方案应为最佳。

答:根据功率选取减速机,选出合适的减速机尺寸,在根据减速机选择合适的伺服电机,一定要注意速度的选取。

9.伺服电机通电以前应做哪些检查工作?

答:检查电机与驱动器的连线,连线不能虚连,线不能接错。

10.控制伺服时,给信号时,伺服电机不转,振动?

答:U,V,W三相接错。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、混合式三相步进电机和二相步进电机进行比较
2、充分保证罩极电机产品使用性能的手段
3、低压闭环控制直流无刷电机驱动器的性能优势
4、步进电机选用计算方法
5、如何解决步进电机干扰问题
6、防爆电机设备的安装
7、优质电机与劣质电机价格差别区分
8、如何调整直流无刷电机的磁心偏移
9、口罩机步进电机
10、步进电机-主要应用
11、减速步进电机跟普通减速电机的不同点
12、从联轴器的颜色辨别其材质和质量
13、首辆国产化直线电机轨道交通车辆在长客试制成功
14、细分步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式
15、步进电机如何保证其在购买上满足需要
16、步进电机转向错误及报警指示灯亮解决方案
17、步进电机的减速比
18、高空作业平台为何用直流无刷电机最好
19、同步电机主励磁系统的基本类型
20、减速机工作原理
21、粉尘防爆电机使用范围、应用场所
22、通过声音辨别电机故障
23、为什么我的步进电机只朝一个方向运转
24、究其原因爆炸步进电机事故
25、步进电机驱动器接地线需要注意的一些事项
26、伺服电机噪音及不稳定分析
27、无刷直流电机工作原理你知道吗
28、浅析步进电机思路功能模块设计思路是如何的
29、步进电机发热怎么解决-电机发热原因分析
30、力矩2.2N.m,转动惯量490应选哪个型号的步进电机
31、步进电机驱动器推广应用必将出现实质性的进展
32、知道步进电机运行原理才能应对突发故障
33、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声
34、这样做可以提高步进电机使用的安全性
35、向你介绍一下行星减速机
36、步进电机维修方法
37、高细分步进电机驱动器技术简介
38、步进电机的细分控制
39、步进控制器的原理和维修
40、如何应对步进电机的各种干拢问题
41、伺服系统使用中的注意事项
42、如何解决变频器对电机的影响
43、防爆电机的主要配件有哪些?
44、电气防爆技术结构与原理概述
45、细数【三相步进电机驱动器】的相关小知识
46、电机控制系统进行节能仍是发展大趋势
47、丝杆步进电机在选型时需考虑的一些因素
48、步进电机产生偏位现象的具体解决方法
49、详解!直流无刷空心杯电动机
50、减速步进电机使用时要注意什么
上一篇:    二相步进电机驱动器的优良特性
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号