步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。
步进电机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电机就相应地连续转动。步进电机失步包括丢步和越步。
丢步时，转子前进的步数小于脉冲数，越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。
步进电机是系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。电机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。