电机是机械十字滑台的动力源，电机通过联轴器与滚珠丝杠相联接，带动丝杠一起旋转，丝杠螺母将旋转运动转换为直线运动，驱动移动平台在直线导轨副上做直线往复运动。伺服电机通过伺服电机安装板的过度安装在电机支座上，电机与联轴器组件主要由伺服电机、伺服电机安装板、联轴器和紧固螺钉等组成。如下图所示：
联轴器是用来连接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扔矩的机械零件。在本任务中采用的是梅花形弹性联轴器，它由两个金属爪盘和一个弹性体组成，如下图所示。