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讲述步进电机的速度变化测试与步距角精度测量的方法

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

步进电机的速度变化测试是怎么测的,进电机步距角精度测量又是如何的呢?下面由信浓步进电机厂家为大家解释吧:
  
  步进电机的速度变化率的测量
  
  步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制,而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。
  
  此种测量方法大致分为使用编码器的方法和激光测量方法,使用编码器时,应注意编码器与步进电机的联轴器的轴中心要同心,还要考虑编码器惯量的影响。速度变化率的计算,首先要对编码器单位时间的脉冲数逐一计数,然后再计算速度变化率,而使用激光测量方法,要在步进电机上安装圆盘,该圆盘反射激光束,将光反射回去,速度变化用多普勒效应计算,此设备在市面有售。此处如非特别要求使用编码器测量,最好使用激光测量仪。
  
  步进电机步距角精度测量方法
  
  步进电机用作位置盯位控制时,前述的静态转矩特性为最重要的特性,步进电机的角度精度,能用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接,角度作为数字,读人计数器,用计算机进行计算,结果通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出,作为电机的评价资料。
  
  1、位置精度:转子的任意点作为出发点,由此每一步测量一次,电机连续旋转一圈,求转子的实际位置与理论位置的差。用正最大值与负最大值范围表示的误差,称为位置误差,用基本步距角的百分率(%)来表示。表中表示静止角度误差,图表示误差与位置精度。
  
  2、步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率〔%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与(-)侧的最大值表示。
  
  3、滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取最大泣,称为滞环误差。图中的H即为滞环误差。

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