News center
新闻资讯

直流无刷电机产生转矩波动的原因

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
直流无刷电机产生转矩波动的原因:


1.不理想的反电动势波形引起原理上的电磁转矩变动
从工作原理来看,正弦波驱动是一种高性能的控制方式,电流是连续的,三相正弦波交流电流和三相绕组的三相正弦波反电动势都产生平滑光滑的电磁转矩。理论上能够与旋转角无关地获得均匀的输出扭矩,良好设计的系统能够实现3个点以下的低波动扭矩。另一方面,方波驱动定子磁场为非连续、步进旋转,根据电磁转矩的产生原理决定了直流无刷电机的转矩变动比正弦波驱动大得多。反电动势为梯形波,平顶宽度为120电角,定子电流为方波的理想情况下,如果不考虑转相过程,产生的电磁转矩为一定值,理论上没有转矩变动。但是,在实际的电动机中,由于设计和制造上的理由,反电动势难以成为平顶宽度120的电角度的梯形波,实际上,大部分直流无刷电动机的反电动势波形不是梯形波,像接近正弦波那样,电流波形也一定偏离方形波,在这些不理想的情况下


2.因互换引起的转矩变动
直流无刷电机工作时,定子绕组按一定顺序交换相位。反电动势相当于平顶宽度120的电角梯形波,即使在定子电流为方形波的理想的情况下,由于在相绕组中存在电感,因此在各状态之间存在一个转相期间,在电枢绕组的电流从一个相切换为另一个相时存在一个过渡的过程,电流变化的延迟在转相期间中产生的电磁转矩显着


3.齿槽效应引起的转矩变动
直流无刷电机的定子铁心有槽时,由于定子的齿不好,气隙不均匀,气隙的磁传导不一定。转子处于不同角度时,气隙磁场发生变化,产生齿槽转矩。齿槽转矩与转子的位置有关,因此会引起转矩脉动。齿槽转矩是水磁电机的固有特性,在电机低速轻负荷运行时,齿槽转矩引起显着的转速变动,产生振动和噪音。因此,如何减弱齿槽转矩是永磁电机设计中的重要目标。
齿槽转矩的产生原因与上述2种转矩脉动的原因不同。上述两种转矩脉动的原因是定子电流和转子磁场的相互作用,齿槽转矩是由定子铁心和转子磁场的相互作用产生的。xiaochu齿槽效应的zuihao方法是采用无槽电机结构。无槽电动机的电枢绕组无论采用什么形式,其厚度始终是实际气隙的一部分,因此无槽电动机的实际等效气隙远大于无槽电动机,所需的励磁磁力也相当大,这与无槽电动机的容量和近年来,随着磁性材料的快速发展,尤其是钕铁硼等高磁能积稀土永磁材料的应用,为无槽电机的实用化创造了条件。采用无槽结构,由于有超大气隙,除了能完全xiaochu槽效应引起的扭矩变动外,还能大幅度减弱电枢反应和机械偏心引起的扭矩变动。

4.电枢反应引起的转矩变动
电枢磁势对气隙永磁体主磁场的影响叫做电枢反应。直流无刷电机的电枢反应很复杂。电枢反应磁力使气隙主磁场波形产生畸变,气隙主磁场的磁通密度不是无负荷时的方波,反电动势也产生畸变,引起转矩变动。现代直流无刷电机多采用高性能稀土永磁材料,采用瓷砖型表面安装方式,电枢反应对气隙主磁场的影响较微弱。这是因为电子反应磁路通过气隙和yongjiu磁铁,yongjiu磁铁材料的导磁率和空气的导磁率非常接近,电子反应磁路的磁阻大,交轴电子反应的磁通小,对气隙主磁场的影响可以忽略。但在内置转子结构中,电枢反应的影响不容忽视。


5.电机机械加工缺陷与材料不一致引起的转矩变动
机械加工缺陷与材料的不一致也是引起直流无刷电机转矩波动的重要原因之一。例如,在电动机机械加工或组装时产生的尺寸或形状的偏差、定子的冲裁片的各槽的分布不均匀、定子内、外圆的偏心、固定,由于因转子同轴度的偏差等而产生的单侧磁的拉伸力轴承系统的摩擦转矩不均匀的转子位置传感器的定位偏差引起的转矩变动各相的绕组参数的不对称性、电子部件的性能参数的不同引起的转矩变动磁路中的各部件材料、特别是yongjiu磁铁的性能因磁ji而不同因此,提高加工制造水平也是减少扭矩波动的重要措施。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、直流无刷电机在洗衣机中应用
2、步进电机运行中要注意的两个重点
3、选用步进伺服电机替换步进电机时的一些应用优势
4、绝对型旋转编码器工作原理
5、防爆电机在包装机横封中的作用
6、步进电机具有哪些优良的运行特性
7、常用永磁材料在永磁直流无刷电机中的应用
8、如何解决步进电机高速运转
9、电动伺服系统中减速器传动比选择原则
10、直线步进电机防护形式的选择
11、为您详解步进电机的主要构造
12、高效节能电机成为全球电机产业发展的共识
13、离心风机噪音过高的解决方法(实例)
14、电机防护等级ip65和ip55的区别
15、直线电机用于机床进给系统可能会出现的问题
16、使用步进电机应注意哪些问题
17、解决步进电机堵转应从测试开始
18、直流无刷电机进行定期组织维护8个细节
19、深圳步进电机:关于步进电机转轴的检查,您知道吗
20、如何选择步进电机
21、交流伺服电机的控制方式
22、步进电机的常见故障及原因分析
23、使用减速步进电机中常见的问题是哪些
24、步进电机和减速电机的区别
25、首列直线电机地铁车辆问世广州地铁创两个第一
26、如何提高步进电机的告诉性能
27、网上采购电机需要注意什么
28、步进电机运行中要格外注意几个问题
29、水下机器人助四川广元沉船事件一臂之力
30、步进电机驱动与控制未来发展趋势
31、直流无刷电机的维护国家标准
32、如何选择伺服电机的型号和大小
33、直流无刷电机控制器故障处理
34、如何正确安装行星减速机
35、直线滚珠丝杆滑台这些特点您一定知道!
36、直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响
37、轻工行业防爆概述及特点
38、应该如何检修步进电机驱动器烧MOS管现象
39、无刷电机与齿轮箱是否决定无刷减速电机的寿命呢
40、在高耐压的行业和步进电机控制装置的应用
41、步进电机命名原则
42、购买步进电机时如何进行选择
43、中国将成为电机控制逐渐成型的新市场
44、变频器和电机的对应选择
45、混合式步进电机驱动器的使能信号Ena一般在什么情况下使用
46、步进电机出现运转不正常的情况时应如何检查
47、步进电机有没有零位?步进电机转矩归零的方法
48、细分步进电机驱动器的原理概述
49、步进电机在电火花线切割机中的应用
50、直线电机优缺点
上一篇:    直流无刷电机与驱动器/控制器怎么接线?
下一篇:    直流无刷电机的方波控制
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号