根据步进电机定子的相数，步进电机分为单相步进电机，两相步进电机，三相步进电机，四相步进电机和五相步进电机。其中两相步进电机最为常用，也最便宜。
单相步进电机的电磁转矩只有定子电流变换时产生，其平均转矩比两相步进电机小很多，响应频率也很低，其用途受到很大限制，只能够在响应脉冲频率比较低的轻载下运行。例如钟表、车用计时器、水表计数器等。
两相步进电机最常用，用量大，单价便宜，法兰尺寸型号也最多。两相步进电机的典型步距角是1.8°和0.9°，但最常用是1.8°。没有特殊原因的话，要优先考虑选用两相步进电机，单价相对便宜的同时，交货期也比较容易保证。
之所以有些场合会选用三相步进电机和五相步进电机，是因为两相步进电机有一些缺点：两相步进电机低速容易共振，高速力矩衰减得相对较快，所以要求运行平滑性很高或者运行速度很高的情况下，三相步进电机和五相步进电机是一个考虑选项，但现在两相步进电机的驱动芯片的性能在不断改善，在绝大多数情况下都能够满足客户要求。另外，近年来步进伺服电机的快速推广使用，也很大程度改善了两相步进电机的缺点，让两相步进电机进一步扩展了应用空间。
三相步进电机在运行平滑性，特别是低速运行平滑性以及控制高速力矩衰减方面有优势。三相步进电机典型步距角是1.2°，也有少数厂家生产0.6°步距角的。由于尺寸越大的步进电机高速力矩衰减会越快，所以三相步进电机一般是偏向大尺寸，国内一般是60以上法兰尺寸步进电机有三相步进电机，而130步进电机就是三相步进电机占主流。
同样机身尺寸的三相步进电机的保持力矩比两相步进电机的小，只有速度高到一定速度之后，三相步进电机的工作力矩才会超过两相步进电机的。
四相步进电机的驱动电路的功率管、定子的主极个数都是两相步进电机的两倍，造成其驱动器结构复杂，成本高，只有特殊用途才会使用。也有人把两相单极驱动的步进电机称为四相步进电机。
五相步进电机在运行平滑性和控制高速力矩衰减方面表现最好，但成本也最贵，生产五相步进电机的厂家很少，用户也少。五相步进电机的步距角是0.72°。
以上就是对步进电机按照步进电机定子的相数分类介绍了，希望能给有需要的朋友带来帮助，如果你想了解更多关于步进电机方面的有关内容就请继续关注我们的网站，我们会定期更新的。