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详细来分析在选用步进电机以及步进电机驱动器时要注意的事项

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-2

您知道选用步进电机以及步进电机驱动器时要注意哪些要点吗?那么,下面由信浓步进电机厂家详细为大家讲解吧:

选用步进电机时应注意以下几点:(1)启动频率不应太高,应在启动程序中设置加速过程,即从规定的启动频率开始,加速到设定频率,否则就可能不稳定,甚至处于惰态。

(2)一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机,因为步进电机不能过负载运行,即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。

(3)上位控制器输入的脉冲电流必须够大(一般要>10mA),以确保光电耦合器稳定导通,否则会导致步进电机失步;如果输入脉冲频率过高,会因个别脉冲接收不到,导致步进电机失步。

(4)应了解最新型步进电机的性能,必要时选用采用了最新控制技术的高级步进电机系统,高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振,还能运用减少步进电机反电动势的技术,增加电机在高速状态下的扭矩。

选用步进电机驱动器应注意以下几点:

(1)必须事先确认好接地端和浮空端。

(2)控制信号线接牢靠,工业环境下应考虑屏蔽问题(如采用双绞线)。

(3)刚开始运行时,仔细观察电机的声音和温升情况,发现异常应立即停机调整。

(4)不要一开始就把所有线全接上,可先进行最基本系统的连接,确认运行良好后再完成全部连接。

(5)电源电压要合适(过压可能造成驱动模块的损坏),直流输入的+/-极性不得接错,驱动控制器的电流设定值应该合适(开始时不要太大)。

(6)一般步进电机驱动器识别的最低脉冲脉宽和2细分下的最高接受频率,一般识别的最低脉冲脉宽不少于2微秒,2细分下的最高接受频率为40khz左右。

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