News center
新闻资讯

浅析直流无刷电机开环和闭环控制系统

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

直流无刷电机构成的控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统是zuijiandan的控制系统,只有转子位置传感器提供转子位置反馈信息,使电机换相总是与转子位置同步。电机的转速和电流由电机的机械特性和所驱动负载的机械特性共同决定。如果电压或负载有变动,电机的转速也会随之变化,不能控制。

常见的转速电流双闭环控制系统可以获得更好的控制性能,可以实现一定范围内的速度调节或定速稳速控制。它需要有转速反馈和电流反馈信息,所以通常需要设置转速传感器和电流传感器。

该系统的工作原理:首先,速度给定值un*与速度反馈值un进行比较,得到的速度差值,经速度调节器进行PI(比例和积分)调节,输出作为电流环的给定值un*,与电流反馈值ui进行比较之后,电流差值再经电流调节器进行必要的放大和校正,调节后的信号在PWM电路变换成相应的经PWM的脉冲宽度,然后综合转子位置信号产生所需的各相PWM控制信号。该PWM控制信号送至基ji(或栅ji、门ji)驱动电路,驱动三相逆变桥电路,使相应的功率开关器件工作,通过合适的PWM占空比去驱动电机绕组。此外,该系统还利用转子位置反馈信息将电流传感器信号进行采样,形成一个代表电机转矩的合成电流信号ui,并使相反电动势和相电流的相位始终保持一致;另外通过对霍尔位置传感器输出的信号进行处理,得到速度反馈信号un。系统常具有对过电压、欠电压、过电流、过热、超速、和I2t(绕组过热)等异常状态的保护。速度指令常为0~10V模拟电压,对应于0速到全速。新的系统也有采用数字信号作速度指令的。双闭环控制系统使直流无刷电机在电压、负载变化或外界扰动情况下,系统自动调整,使其转速能够跟踪chonxian速度指令的要求。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、防爆电机行业概括
2、如何应对步进电机的各种干拢问题
3、步进电机的保养工作要重视
4、防爆电机电流过大原因分析
5、三相步进电机的发展好形势分析
6、三相反应式步进电机是四根线,而驱动器要求六根线,请问电机能否使用
7、伺服电机的功率、速度、转矩的关系
8、步进电机的接线方法
9、日常使用罩极电机要做好哪些工作
10、永磁测量装置同步电机的工作原理
11、直线电动机原理是什么
12、步进电机发展趋势介绍
13、步进电机转矩归零的方法
14、反应式步进电机的工作原理详解
15、东方步进电动机驱动器原理与检修
16、防爆步进电机选型注意事项
17、直线步进电机发热原理概述
18、简谈伺服:减速传动机构
19、老街-腾龙娱乐注册会员(64881330-微信)
20、如何解决变频器对电机的影响
21、二相和五相步进电机有何区别,如何选择
22、步进电机与交流伺服电机有何区别你知道吗
23、直流无刷电动机的应用及常见故障
24、动密封防水外转子风机
25、如何降低防爆电机轴承噪声
26、步进电机的特点以及用途
27、上半年电机(微型电机)行业利润下降17.6%下阶段将会加速增长
28、电机知识大全:解析步进电机原理
29、直流无刷电机在家用电器市场上的广泛应用
30、伺服电机使用方法
31、这些伺服减速机的术语和定义你都看的懂吗
32、步进电机损坏的常见原因有哪些
33、专业设计防水步进电机
34、启动方式DC无刷电机什么?
35、增量型旋转编码器工作原理和信号输出
36、伺服电机在工业机器人中得到广泛应用
37、选择步进电机的好处
38、步进电机使用时振动大、失步或有声不转动等现象为什么
39、直流无刷电机的额定转速以及如何进行选择
40、防爆电机外壳太热原因分析
41、3D打印机直线步进电机的工作原理
42、步进伺服电机在工业自动化领域的应用前景
43、步进电机的使用有着怎样的优点
44、浅析直流无刷电机开环和闭环控制系统
45、交流伺服电动机的控制特性
46、丝杆直线电机生产制造商讲解步进电机的维护
47、为对步进电机做好保养需要大家注意的问题
48、高效电机未来将成爆发式增长(直流电机-微型电机-永磁电机)
49、步进电机的常见故障及原因分析
50、为您浅谈步进电机轴承过热的两大原因!
上一篇:    直流伺服电机和普通电机的zuida区别是什么?
下一篇:    步进电机和直流伺服电机的十大优点和缺点
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号