News center
新闻资讯

伺服系统常用的线性补偿

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-2
在伺服系统中常用具有线性特性的补偿装置(通常是补偿电路),采取串联、顺馈(或称并联)、负反馈、正反馈,以及它们的组合形式,来改善系统的特性,提高系统的工作品质。下面分别介绍各种补偿联接形式的特点及有关注意事项。
1.串联补偿
串联补偿是指在系统主通道(即前向通道)中串接人适当的补偿装置(电路)。如图所示。


常用的串联补偿装置均由电路组成,有仅用R、L、C组成的无源补偿网络。有利用线性集成放大器组成的有源补偿网络,它们所能传递的都是直流信号,因此只有串联在系统线路中传递直流信号的部位,才能起到相应的作用。如果系统中传递的是固定频率的交流载频信号,则无法使用以上两类补偿网络。
常用的补偿网络,在工程上实用的还有许多形式。作为系统的串联补偿,它们中的一些是不能用的,因为在系统的主通道中,不能串联含有纯微分环节的电路(即不串联含有s=0的零点的网络),它将阻断恒定信号的有效传递,使伺服系统不能有效地工作。
为了提高系统的稳态精度,常采取提高系统的型(即无差度)的办法,这就要求在系统的前向主通道中串入积分环节,或者串联PI调节器。
倘若系统开环对数幅频特性(系统是最小相位系统)如图5.40a中曲线1所示。在零初始条件下,系统对输入阶跃信号的响应能满足动态品质要求,但系统的稳态精度不高;为提高系统稳态精度需增大系统开环增益,系统开环对数幅频特性如图a中曲线2所示,但此时系统的动态品质不满足要求。在增大系统开环增益的同时,串接一个滞后补偿

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、腾龙娱乐公司开户电话微信同号:166-8761-6183 微信同号-64881330
2、汽车步进电机是什么
3、对步进电机在品种上的不同简单介绍
4、直线滑台搭配步进电机应该要注意哪些了
5、步进电动机驱动系统的基本知识
6、带刹车(抱闸)步进电机有什么用
7、精密伺服电机减速机应用范围广泛
8、粉尘气体爆炸的定义及使用环境
9、合理使用步进电机就是要求用户如此做
10、伺服电机对比步进电机的优势体现在哪方面呢
11、直流无刷电机是否必须霍尔传感器
12、步进电机驱动电路原理图讲解
13、减速步进电机优势是怎样的
14、闭环控制伺服系统
15、防爆电机的选择—如何用新型号取代旧型号?
16、电机控制有利于企业降低矿山和采矿厂的成本
17、步进电机减速比
18、混合式直线步进电机
19、在步进电机运行过程中大家要留意两方面的情况
20、进给伺服系统的故障及诊断方法
21、电机为您浅谈深圳步进电机使用时应注意的要点!
22、判断步进电机损坏有效的科学方法有哪些
23、直线步进电机应用
24、步进电机—4线,6线,8线的电机怎么接线
25、步进电机的闭环控制有意义吗?
26、直线丝杆步进电机在医疗仪器上应用特点
27、可燃性粉尘环境电气设备的选择
28、步进电机驱动器的故障现象分析和排除实例分析
29、台湾修订防爆电动机强制性检验标准
30、带硅胶轴承护套的罩极电机
31、关于离心风机的工作原理简介
32、丝杆电机的优缺点分析
33、步进电机的特点有哪些
34、防爆电机的防护等级
35、转矩6N.m的步进电机选哪个型号的步进电机
36、伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术
37、防爆电气设备的三个误区
38、微型电机的产品工作特性介绍
39、减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值
40、伺服系统的组成及工作原理
41、电励磁同步电机
42、直线步进电机发热原理概述
43、开车进入节能电机的发展方向
44、步进电机驱动器推广应用必将出现实质性的进展
45、节能政策助力高效微型电机(直流电机)发展
46、什么是步进电机的相数
47、步进电机驱动器故障解决方法
48、学会判断步进电机驱动器的质量
49、深圳科技深度解析步进电机和伺服电机的区别
50、直流无刷电机的短路进行保护和过电流可以保护
上一篇:    我国超声电机稳定性技术有新突破(微电机微型电机减速电机
下一篇:    离心风机的平稳性可以通过哪些手段来实现
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号