News center
新闻资讯

步进电机与伺服电机很难区分?看完你就不会觉得难了

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-4-27
今天申力小编要和大家来分享的是步进电机与伺服电机的区分方法,我们要想区分,先得搞懂两种之间的区别。下面大家就和申力步进电机小编一起来看看吧。

先说工作原理:

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。


区别1: 控制的方式不同

步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

区别2:所需的工作设备和工作流程不同

步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为 0.45°,这时,给一个脉冲,电机走 0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

区别3 : 低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

区别4 :矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。

交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

区别5: 过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。

交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。(步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转 矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象)

区别6: 速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要 200~400ms。 交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA400W 交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms,可用于要求快速启停的控制场合。

说白了,极对数多,转速慢,控制角度的,动力线引脚多的都是步进电机,而且功率往往比较低。而精度高,速度快,可应用于速度,位置,力矩多场合控制的,动力线都是UVW三线,通常都是伺服电机。而且通常极对数不超过5级,功率从几十瓦到几十千瓦都有。希望申力小编的步进电机的相关知识分享能给大家带来一些帮助。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、究其原因爆炸步进电机事故
2、闭环控制伺服系统
3、直线电机工作原理及技术知识
4、步进电机驱动器如何实现对脉冲个数和脉冲频率的控制
5、步进电机全闭环控制系统实现技巧
6、步进电机—线圈电流和相电流
7、概述三相步进电机的优质设计特性
8、如何更好了解步进电机和驱动器进行正确的选购
9、异常电压和功率相步进电机的爆炸效果分析
10、分析步进电机力矩选型问题
11、防爆电机对工作环境的考虑
12、步进电机用高低压驱动法世如何运作的
13、潮湿环境中防爆电机干燥处理方法
14、直线电机的应用结构
15、步进电机的选型
16、电机日常维护的意义及方法
17、合理使用步进电机就是要求用户如此做
18、电机优化设计纵横谈
19、消费者的不同需求,步进电机都能够满足
20、国产伺服电机加速替代进口,部分核心零部件还需更加完善
21、在步进电机运行过程中大家要留意两方面的情况
22、直线步进电机在洗衣设备中的应用
23、电机知识大全:解析步进电机原理
24、步进电动机为什么会失步
25、三菱伺服电机调试步骤
26、节能环保对电机行业发展有重要作用
27、如何控制步进电机的旋转方向
28、什么是无刷电机
29、反应式步进电机的机械特性
30、伺服系统品质与系统特性
31、什么叫步进马达
32、【步进电机】步进电机负载有抖动、不启动怎么办
33、防爆电机的结构和防护
34、伺服电机发展前景不容小看
35、防爆电机出口需要符合的标准
36、气体环境中防爆电机的应用场所
37、减速步进电机为何广泛应用在转换设备中
38、直流无刷电机的特点
39、步进电机控制器模块划分步骤处理方法
40、2017年机械工业保持平稳且不高的增长态势
41、步进电机发展趋势介绍
42、步进电机可根据电机结构和驱动架构来分类
43、丝杆电机的工作原理分析
44、防爆电机线圈图形分析故障
45、步进电机万用表打表接线方法
46、吸气电机短路过高的温度
47、伺服电机行业未来发展趋势
48、为保证步进电机适用大家需要在两个方面做好选择
49、如何进行步进电机的清理以及维护
50、步进电机的驱动参数设置
上一篇:    步进电机驱动器的结构与细分相关知识讲解
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号